猥褻(わいせつ)とは、事実概念としては、社会通念に照らして性的に逸脱した状態のことをいう。
法的概念としてのわいせつとは、判例によれば、「いたずらに性欲を興奮又は刺激させ、かつ普通人の正常な性的羞恥心を害し、善良な性的道義観念に反する」と定義される。
具体的にわいせつとみなされる人体の部分は、
陰部、
陰毛、
肛門である。わいせつ性を帯びた物のことを「わいせつ物」、わいせつ性を帯びた行為を「わいせつ行為」という。
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